Rasbian
SSIDのスキャン†
$ sudo iwlist wlan0 scan
SSIDパスワード設定†
$ sudo sh -c "wpa_passphrase SSID名 パスワード >> /etc/wpa_supplicant / wpa_supplicant.f"
$ sudo cat /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf <-- SSIDとパスワードが表示されているか確認。気になる場合はパスワードを削除する
$ sudo ifdown wlan0
$ sudo ifup wlan0
参考URL†
http://qiita.com/toshihirock/items/8e7f0887b565defe7989