SSHで踏み台サーバー経由でないとログインできないサーバーがあった場合に、コマンド一発で目的のサーバーへログインする方法です。
# ssh -t user@踏み台サーバーのIP "ssh user@目的サーバーのIP" 以上で最初に踏み台サーバーのIPアドレスが聞かれて、その後に目的サーバーのIPアドレスが聞かれてログインできます。
# vi ~/.ssh/config 以下追記 Host 接続するホスト名 HostName 踏み台サーバーIPアドレス Port 22 User ユーザー IdentityFile ~/.ssh/id_rsa <--鍵