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ansible
ERROR: Could not parse YAML. Check over playbook/vagrant-basic-install.yml again.
ymlファイルがUTF-8になっていない可能性があります。 viとかでコメントとかそのまま日本語を入力した場合などに発生するかもしれません。 日本語をやめる、ファイルをUTF-8にするなどした方がよいです。